LeRobot Worldwide Hackathon 2025-06
届次:2025 年 6 月 14-15 日全球分布式线下场(48 小时) 主办:Hugging Face LeRobot 团队 场地:全球多城市(Mountain View / Oakland / SF / 全球 44 国) 参赛规模:250+ 队,3,000+ 黑客 主题:开源机器人(用 LeRobot SO-100 / SO-101 机械臂训模型) 入口:huggingface.co/spaces/LeRobot-worldwide-hackathon/all-winners 信息源:HF Space + The AI Innovator 报道 + Lightning AI 博客
1st Place USA / 2nd Place Worldwide: Folding Shirts & Sorting Pills
- 比赛 / 届次:LeRobot Worldwide Hackathon 2025-06
- 奖项:1st USA / 2nd Worldwide
- 团队:Pranav Saroha (16, Valley Christian HS) + Shaan Patel (19, Santa Clara Univ ME)
- 一句话描述:双臂 SO-100 + 4 路相机模仿学习+RL,折衣服+分药 85% 准确率
- 技术标签:LeRobot / SO-100 双臂 / Imitation Learning / RL / 4-camera setup / 50 episodes
- 应用方向:家务机器人 / 老龄助理 / 物理 Agent
- 链接:信息源: https://theaiinnovator.com/team-behind-ai-robot-that-folds-laundry-wins-hackathon/ + https://lightning.ai/blog/lerobot-hackathon-winners
- 灵感关联:纯技术创新(家用机器人 SOTA 的”高中生+大学生 48 小时复现”信号)
信号点
- 48 小时 / 50 episodes / 85% 准确率 是当前家务机器人开源 SOTA 极低成本上限
- 3,000 黑客 / 44 国分布式 hackathon 是 LeRobot 团队的去中心化推广打法(Anthropic / OpenAI 都未做到这种全球分布式规模)
- 项目页(HF Spaces)按地区列了多个 Top 30 队伍(如 Aditya Kamath、arturlab 各自 blog 复盘)
信息源
- 全部 winners 页:https://huggingface.co/spaces/LeRobot-worldwide-hackathon/all-winners
- 全球地图页:https://huggingface.co/spaces/LeRobot-worldwide-hackathon/worldwide-map
- 冠军报道:https://theaiinnovator.com/team-behind-ai-robot-that-folds-laundry-wins-hackathon/
- Lightning AI 复盘:https://lightning.ai/blog/lerobot-hackathon-winners
- 选手长文:https://arturhabuda.com/2025/06/29/lerobot-worldwide-hackathon-how-we-got-into-the-top-30-worldwide/ + https://kamathsblog.com/lerobot-worldwide-hackathon
- LA 分场 Devpost:https://la-lerobot-global-hackathon.devpost.com/
抓取覆盖率
3,000 黑客中冠军级 1 项目深度抓取。Top 30 + 各分赛区获奖列表存于 HF Space,需 Space iframe 才能渲染(WebFetch 直拿不到列表)。覆盖率:1 / 250 队(~0.4%),但已含全球冠军核心信号。